| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremseingriffsregelung bei einem allradangetriebenen Fahrzeug mit einem Bremsregelsystem, umfassend eine Steuereinrichtung sowie den einzelnen Rädern zugeordnete und unabhängig voneinander beaufschlagbare Bremsen, wobei die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Eingangsinformationen Signale zur Ansteuerung der einzelnen Bremsen erzeugt. DOLLAR A Zur Bereitstellung eines Systems, das insbesondere bei allradangetriebenen Fahrzeugen auch im Gelände eine fortwährend optimale Traktion im wesentlichen sicherstellt, wird vorgeschlagen, die Radein- und -ausfederwege oder die Radaufstandskräfte an den einzelnen Rädern zu erfassen und den Radfederwegen, den Radaufstandskräften oder davon abgeleiteten Größen entsprechende Radsignale zu erzeugen und die Radsignale der Steuereinrichtung zuzuführen, so daß die Steuereinrichtung die Signale zur Ansteuerung der einzelnen Bremsen zumindest in Abhängigkeit von den als Eingangsinformationen vorliegenden, einzelnen Radsignalen generiert.
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