Mit Schwenkmechanismus ausgestattetes Fahrzeug

摘要

Ein Vierradfahrzeug, das mit einem platzsparenden, relativ einfachen Schwenkmechanismus ausgestattet ist, der eine Fahrzeugkarosserie mit einem ausreichend reduzierten Schwenkradius schwenken kann. Eines vorderer und hinterer Paare linker und rechter Räder, auf das ein von einer Antriebskraft erzeugtes Fahrdrehmoment nicht übertragen wird, ist in Bezug auf jeweilige zum Boden orthogonale Achsen drehbar angeordnet. Zum Schwenken der Fahrzeugkarosserie wird das eine Paar linker und rechter Räder in jeweiligen Winkelpositionen entlang tangentialen Richtungen eines Bogens festgehalten, der durch die zum Boden orthogonalen Achsen des einen Paars linker und rechter Räder hindurchgeht und dessen Mitte nahe dem Mittelpunkt einer Drehachse zum Fahren des Fahrzeugs des anderen Paars linker und rechter Räder angeordnet ist. In diesen Winkelpositionen werden an das jeweilige andere Paar linker und rechter Räder Drehmomente in voneinander unterschiedliche Drehrichtungen angelegt, um die Fahrzeugkarosserie in der Nachbarschaft des Mittelpunkts der Drehachse zum Fahren des Fahrzeugs des anderen Paars linker und rechter Räder zu schwenken.