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Eine Endoprothese für ein Schultergelenk weist ein an einem Schaftteil (11) um eine erste Achse (27) drehbar angelenktes Drehstück (33) und ein am Drehstück (33) um eine zweite Achse angelenktes axiales Richtstück (41) auf. Die beiden Schwenkachsen (27, 37) stehen quer zueinander und die zweite Achse (37) steht quer zur Achse (46) des Richtstückes (41). Auf dem Richtstück (41) ist die Kopfkalotte (65) entweder direkt angeordnet, oder zwischen Kopfkalotte (65) und Richtstück (41) ist ein Exzenterring (63) oder ein Langlochring (87) vorgesehen, welcher die Kopfkalotte (65) trägt. Auch zwei oder mehr Exzenterringe (63, 64) sind möglich. Die Kopfkalotte (65) kann jeweils eine zentrische oder exzentrische Konusfläche (73) aufweisen. Die Richtung der ersten Achse (27) kann relativ frei gewählt werden.
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