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发明名称 Intrapipe work robot apparatus - pipe system and method of measuring the position of and communicating with an intrapipe work robot
摘要
申请公布号 EP0607611(B1) 申请公布日期 2001.04.04
申请号 EP19930120903 申请日期 1993.12.24
申请人 TOKYO GAS CO., LTD. 发明人 SUYAMA, KIICHI
分类号 F16L55/26;F16L55/32;F16L55/48;G01M3/00;(IPC1-7):F16L55/26 主分类号 F16L55/26
代理机构 代理人
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