| 摘要 |
<P>L'appareil destiné à simuler la conduite d'un véhicule comporte une embase (1), et un simulateur de corps de véhicule (2) qui est supporté sur l'embase (1) avec une liberté de rotation bi-axiale autour d'un axe de roulis (3) et autour d'un axe de tangage (5). Une paire de vérins linéaires (7) est disposée dans une position décalée sur un côté dans le sens axial de l'un des axes de roulis (3) et de tangage (5), c'est-à-dire décalée sur un côté axial de l'axe de roulis (3) par rapport à l'axe de tangage (5). Les vérins (7, 7) sont disposés de manière symétrique par rapport à un plan qui coupe à angle droit l'axe de tangage (5) et qui comprend une ligne axiale de l'axe de roulis (3). Un élément de fixation (7b) et un élément mobile (7a) de chacun des vérins (7, 7) sont respectivement couplés à l'embase (1) et au simulateur de corps de véhicule (2) par l'intermédiaire de joints à rotule (8, 9).</P> |
