摘要 |
Die Reihenbewegungssteuereinrichtung der vorliegenden Erfindung erlaubt eine Reihenbewegung mit einem führenden, von einem Fahrer gefahrenen Fahrzeug (1A) und wenigstens einem nachfolgenden, dem führenden Fahrzeug automatisch folgenden Fahrzeug (1B). Jedes der Fahrzeuge umfaßt: eine Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit anderen Fahrzeugen; einen Zustandsdetektor zum Erfassen des Zustands eines Objektfahrzeugs; eine Abnormitätbestimmungseinrichtung zum Bestimmen des Auftretens einer Abnormität bei dem Objektfahrzeug, basierend auf einer Zustandsinformation, die durch den Zustandsdetektor erfaßt wird; eine Abnormitätsignalübertragungseinrichtung zum Übertragen eines Abnormitätsignals, welches angibt, daß die Abnormität bei dem Objektfahrzeug aufgetreten ist, über die Kommunikationseinrichtung; und eine Abnormitätstoppeinrichtung zum Stoppen der Reihenbewegung wenigstens eines Teils der Fahrzeuge (1), welche dasjenige Fahrzeug (1) umfaßt, welches das Abnormitätsignal übertragen hat, wenn das Abnormitätsignal durch eines der Fahrzeuge (1) übertragen wurde. |