巷道堆垛类车库的爬行交接机构

摘要

一种巷道堆垛类车库的爬行交接机构,包括行走装置和对称的位于其前后两侧的前、后工作装置,行走装置包括底座和安装于其上的由电动机、减速器和传动轴组成的驱动装置及由传动轴组成的驱动轮。前、后工作装置包括基座和安装于其上的液压源、液压缸、可编程控制器、红外信号接收器、激光测距及定位装置、随动轮和用于夹持汽车轮胎的夹持装置。其结构简单、体积小,可在巷道的前方或者后方同样完成存取车的动作,速度快。

主权项

1、一种巷道堆垛类车库的爬行交接机构，包括行走装置，其特征在于其还包括对称的位于其前后两侧的前、后工作装置，其总宽度略小于汽车左右车轮内侧之间的距离，高度小于底盘距地面的距离，所述行走装置包括底座和安装于其上的由电动机、减速器和传动轴组成的驱动装置及由传动轴带动的驱动轮，所述底座上设有分别向前、后两侧伸出的每侧至少有二根平行布置的导轨，所述前、后工作装置包括基座和安装于其上的液压源、液压缸、可编程控制器、红外信号接收器、激光测距及激光定位装置、随动轮、位于基座左、右侧的用于夹持汽车轮胎的夹持装置，所述前、后工作装置通过液压缸与所述行走装置连接在一起并可沿所述导轨前、后移动。所述液压源由液压泵组和阀组组成，所述夹持装置由摆动液压缸和由其摆动活塞驱动的活动滚道组成。