| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs angegeben, bei dem eine Richtungsänderung des Fahrzeugs durch Integration eines eine Richtungsänderungsgeschwindigkeit anzeigenden Signals ermittelt wird. Hierbei möchte man die Richtungen genauer bestimmen können. Dazu wird das Ergebnis der Integration durch folgende Schritte korrigiert: a) Bestimmen der absoluten Richtung des Fahrzeugs zu einem ersten Zeitpunkt mit Hilfe von externen Hilfsmitteln, b) Bestimmen der absoluten Richtung des Fahrzeugs zu einem zweiten Zeitpunkt mit Hilfe von externen Hilfsmitteln, c) Ermitteln der Differenz der absoluten Richtungen und d) Normieren des Ergebnisses der Integration auf diese Differenz. <IMAGE></p> |
