发明名称 CURVE INTERPOLATION METHOD FOR CARRYING OUT SPEED CONTROL OPERATION WHEN ROBOT MAKES CONNECTING ACTION
摘要
申请公布号 EP0795804(A4) 申请公布日期 2001.03.28
申请号 EP19960928731 申请日期 1996.09.02
申请人 FANUC LTD 发明人 KUMIYA, HIDETOSHI
分类号 B25J9/10;B25J9/18;G05B19/4103;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/410 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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