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<p>Beschrieben ist ein Verfahren zur Regelung einer elektro-hydraulisch gesteuerten Kupplung oder einer Bremse eines Getriebes. Erfindungsgemäß wird die Kupplung oder die Bremse mit einem modellbasierten Kompensationsdruckregler geregelt unter Verwendung eines Beobachters, wobei der Kompensationsdruckregelkreis ein nichtlineares Kompensationsglied enthält, welches dem inversen Modell der Regelstrecke von Kupplung oder Bremse entspricht, und wobei der Beobachter Störgrößen der Kupplungsregelung auf Basis eines Antriebsstrangmodells nach einem Zustandsschätzverfahren schätzt.</p> |
