| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Stabilisierung eines mit einer schlupfgeregelten Bremsanlage ausgestatteten Fahrzeugs beschrieben. Hierzu werden die Radgeschwindigkeiten (202) für die einzelnen Räder des Fahrzeugs ermittelt. Für wenigstens ein Rad wird ein Sollwert für die Radgeschwindigkeit ermittelt (207). Für das wenigstens eine Rad wird eine Abweichungsgrösse ermittelt (205), die die Abweichung zwischen der für dieses Rad ermittelten Radgeschwindigkeit und dem Sollwert beschreibt. Zur Stabilisierung des Fahrzeuges werden die dem wenigstens einen Rad zugeordneten Aktuatoren (209) in Abhängigkeit der Abweichungsgrösse angesteuert.</p> |
