| 主权项 |
1.一种输送装置,用以于一测试输送器内助于将半导体装置自至少一输送系统来回地输送于至少一测试位置上,该输送系统沿着一第一预定平面输送数个设置于至少一个托盘输送体内之半导体装置,该测试位置进一步具有至少一个测试用具,其测试插口并排且齐平于一第二预定平面,以纳置供测试的半导体装置,该等装置包含有:至少二同心杆,每一杆一端连接于一凸轮从动总成,而另一端连接于一拾取及放置总成,俾以分别定位该拾取及放置总成于该第一预定平面及该第二预定平面上方,其中该等杆系支撑于该测试输送器内并与该输送系统平行;该凸轮从动总成进一步包含有至少一凸轮从动块,该块具有一个容置一球形螺丝并使其通过之中心孔及至少一个纳置二个凸轮滚轮之纵向凸轮通道,其中该中心孔将该球形螺丝之转动转化成该凸轮从动块之直行移动,该等凸轮滚轮分别连结于一凸轮杠杆之一端,该等凸轮杠杆进一步连结于该等同心杆之一端,俾使该凸轮从动块之直行移动转化成该等拾取及放置总成之径向移动;该拾取及放置总成进一步包含有至少一个臂杠杆、一个可拆托架、一支滑杆、弹簧机构及一片浮板,以拾起及松释半导体装置,该臂杠杆具有侧孔以纳置正交连结于该可拆托架之滑杆,该弹簧机构连接该臂杠杆及该可拆托架,以维持其间之压缩拉力,该浮板进一步具有至少一个巢室及一个吸杯,以维持该吸杯与半导体装置之间的压力差;及装设于该测试输送器上之拾取及插设总成,以在该拾取及放置总成位于该输送系统或测试位置之上方时衔接该拾取及放置总成,该拾取及插设总成进一步延伸该拾取及放置总成之可拆托架,以进行该测试输送器之拾起或插设操作,该拾取及插设总成进一步容许该可拆托架在该测试输送器之拾起或插设操作完成之后撤回;藉此该测试输送器之拾取及放置总成于该输送系统与该测试位置之间来回同步且精确地拾起并插设半导体装置。2.如申请专利范围第1项之输送装置,其中该等同心杆系藉圆形轴承受支撑于该测试输送器内。3.如申请专利范围第1项之输送装置,其中该等同心杆之其中一杆直径小于另一杆。4.如申请专利范围第3项之输送装置,其中该较小直径之杆系藉轴承受支撑于该较大直径杆之内壁中。5.如申请专利范围第1项之输送装置,其中该球形螺丝包括一蜗形螺丝。6.如申请专利范围第1项之输送装置,其中该等拾取及放置总成于同一平面径向转动。7.如申请专利范围第1项之输送装置,其中该第一预定平面及该第二预定平面相互正交。8.如申请专利范围第1项之输送装置,其中凸轮从动总成结合至少二个纵向相对凸轮通道。9.一种快速变换板,用于将半导体装置自至少一输送系统来回地输送于至少一个测试位置上的测试输送器,该输送系统沿着一第一预定平面输送数设置于至少一托盘输送体内之半导体装置,该测试位置进一步具有至少一个测试用具,其测试插口并排且齐平于一第二预定平面,以纳置供测试的半导体装置,该测试输送器进一步具有一拾取及放置总成,其包含一可拆托架及一浮板,以拾起且松释半导体装置,该板包含有:一种快速变换板其具有扣部,以可拆地连结至少二个轮销,该等轮销系自该浮板之导引面侧向突出;及至少一个巢室及至少一个设置于该快速变换板底侧之吸杯,以衔接该等半导体装置并产生一压力差,该吸杯系藉由该浮板之一内部孔经一入口与一压力源相连通;藉此该快速变换板使测试输送器操作者测试不同封装尺寸之半导体装置之停工时间达到最小。图式简单说明:第一图系本发明之测试输送器之基本实施例之透视图。第二图系沿第一图之A-A所剖之该测试输送器的同心杆和拾取及放置臂总成之横剖侧视图。第三图A-第三图C显示根据第一图之测试输送体的实施例一半之操作循环,其中该测试输送体于第三图3A系于起始0度位置,第三图B系于45度位置,且第三图C系于90度位置。第四图A系沿第一图之B-B所剖之该拾取及放置臂及该快速变换板之横剖图。第四图B系第四图A中该快速变换板插接于该拾取及放置臂之浮板的顶视图。 |
