水陆两栖车辆的仿生步行桨轮

摘要

本实用新型公开了一种可以实现同时模仿陆地动物步行运动与水禽蹼划水运动而又具备轮子运动特点的机构主要是由轴、滑杆轮、套筒、滚子、滑槽、底板、外罩组成使用此种机构可以实现有效的快速步行运动,又能实现在水中的划行运动,能用于制造越野性能良好的仿生水陆两栖车辆。

主权项

1、一种用于水陆两栖车辆的仿生步行桨轮，其特征在于：滑杆轮(2)安装在轴(1)上，外罩(7)与轴(1)的端部连接，使滑杆轮(2)与外罩(7)和轴(1)成为一个整体，底板(6)上加工有滑槽(5)，轴(1)从底板(6)的中心孔处穿过，套筒(3)滑套在滑杆轮(2)上，套筒(3)的一侧装有悬臂式的滚子(4)，滚子(4)在滑槽(5)中滚动。