主权项 |
1.一种电动机装置,包括:电源输入端(8,9),用来把电动机装置连接于直流电源(7),具有线圈装置(2,3)的定子(60),用来当按照第一方式连接于所述电源(7)时产生第一极性(H1)的定子磁场,而按照第二方式连接于所述电源时则产生第二相反极性(H2)的定子磁场,具有转子磁场的永磁转子(4),所述转子可以沿正向(41)旋转,也可以沿反向(42)旋转,并具有转子位置角θ,当转子磁场和定子磁场的第一极性相反时,所述θ角被定义为零,当转子沿正向(41)旋转时,θ的值增加,检测装置(5),用来当转子位置角θ满足关系-β<θ<-β+180°时,产生第一位置信号(53),对于其它的θ值,则产生第二位置信号(54),β是预换向角,具有在0°和180°之间的预定值,用来确定预换向位置θ=-β和θ=-β+180°,和检测装置(5)相连的开关装置(10),所述开关装置响应接收第一位置信号,按照第一方式把电源输入端(8,9)连接到线圈装置(2,3),响应接收第二位置信号,按照第二方式把电源输入连接于线圈装置,从而使得当转子(4)达到预换向位置时交换线圈装置,推动装置(46),用来当电动机不工作时推动转子到第一静止位置或第二静止位置,所述第一第二静止位置和预定的静止角γ有如下关系:对于第一静止位置θ=-γ对于第二静止位置θ=-γ+180°所述静止角具有在范围0<γ<β内的预定值,位于检测装置(5)和开关装置(10)之间的控制装置(20),所述控制装置包括延迟装置(21),用来延迟位置信号(Vd)一段延迟时间DT,其特征在于:当电动机(4)在预定的控制期间S的时间内沿正向(41)旋转时,控制装置(20)用来施加延迟时间有一个延迟时间DT。 |