万向节传动双横臂独立转向装置

摘要

本实用新型公开了一种万向节传动双横臂独立转向装置，旨在提供一种转向灵活的独立转向装置。它包括上横臂、下横臂等，其中转向电机通过减速器与A万向节的一端连接，A万向节另一端通过花键传动轴与B万向节的一端连接，B万向节另一端设有传动带和主动圆锥齿轮，传动带的另一端与转向角位移传感器相连，转向主销支承架的上端经虎克铰链与上横臂的一端连接，上横臂的另一端与固定转动绞连接；转向主销支承架的下端通过球铰与下横臂的一端连接，下横臂另一端与下固定转动绞连接，转向主销支承架的另一侧设有转向主销，转向主销上设有从动圆锥齿轮和轮毂电机轴，轮毂电机轴的另一端设有制动盘和外转子轮毂电机，并位于车轮内部，主动、从动圆锥齿轮相啮合。本实用新型保障车辆转向行驶灵活可靠。

主权项

1.一种万向节传动双横臂独立转向装置，它包括上横臂(1)、下横臂(3)、转向电机(10)、车轮(13)、减速器(9)、万向节，其特征在于，所述的转向电机(10)通过减速器(9)与A万向节(19)的一端连接，A万向节(19)另一端通过花键传动轴(7)与B万向节(20)的一端连接，B万向节(20)另一端设有传动带(6)并通过转向主销支承架(2)上的孔与主动圆锥齿轮(22)连接，传动带(6)的另一端与转向角位移传感器(11)相连，转向主销支承架(2)的上端经虎克铰链(16)与上横臂(1)的一端连接，上横臂(1)的另一端与固定转动绞(15)连接，转向主销支承架(2)的下端通过球铰(17)与下横臂(3)的一端连接，下横臂(3)的另一端与下固定转动绞(18)连接，转向主销支承架(2)的另一侧两端分别通过螺栓固定连接有转向主销(4)，转向主销(4)上设有从动圆锥齿轮(21)，其中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴(5)的一端连接，轮毂电机轴(5)的另一端设有制动盘(12)和外转子轮毂电机(14)，其中主动圆锥齿轮(22)与从动圆锥齿轮(21)相啮合，车轮(13)内设有外转子轮毂电机(14)和制动盘(12)。