多功能自驱动吸尘器

摘要

一种自驱动吸尘器设有可升降的万向前轮，垂直升降装置上设有位置传感器，其前方设有可湿拖的吸水胶棉清洁头，吸尘装置的吸尘头位于主动后轮的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷，毛刷突出于吸尘口端面；通过万向前轮的升降控制清扫毛刷、吸尘头、湿擦清洁头分别接触地板，实现三种清洁方式之间的转换，简单可靠。

主权项

1.一种多功能的自驱动吸尘器，包括控制电路、多种传感器、行走机构、化学电源、吸尘装置，其行走机构由差速驱动的后轮，及随动的万向前轮组成，其特征在于：万向前轮设有垂直升降装置，其前方设有可湿拖的吸水胶棉清洁头，吸尘装置的吸尘头位于主动后轮的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷，毛刷突出于吸尘口端面；垂直升降装置上设有位置传感器，保证万向前轮的纵向定位；万向前轮上升，可使自驱动吸尘器前倾，吸水胶棉清洁头接触地面，吸尘头及清扫毛刷抬离地面，进行湿擦作业；万向前轮下降，可使自驱动吸尘器后仰，吸水胶棉清洁头抬离地面，毛刷先于吸尘头接触在面，可进行清扫作业；万向前轮继续下降，可使清扫毛刷弯曲，吸尘头接触地面，形成狭长风道，可进行吸尘作业。