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MECANISMO DE ARTICULAçãO COM BASE EM POLìMERO ELETROATIVO PARA GRAMPEADOR CIRCULAR. A presente invenção refere-se a métodos e dispositivos que são providos para acionar e/ou articular um grampeador circular. Em uma modalidade exemplar, um grampeador circular é provido tendo um eixo alongado com um aparelho de grampeamento acoplado nele. Um atuador contrátil e eletricamente expansível, tal como um atuador de polímero eletroativo, pode ser usado para ajustar de modo articulado ou angular, uma posição do aparelho de grampeamento em relação ao eixo alongado pela aplicação de energia no atuador de polímero eletroativo. Em uma outra modalidade, um atuador de polímero eletroativo pode ser usado para acionar o aparelho de grampeamento, dessa maneira conduzindo um ou mais grampos, de preferência em um padrão substancialmente curvado, para o tecido. O atuador pode acionar, alternativa ou adicionalmente, uma lâmina no sentido distal para cortar o tecido sendo grampeado.
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