用于系泊机器人的激光扫描

摘要

一种用于在船只的轮廓上定位靶区域的轮廓扫描仪，包括适于渐进地或瞬时向该船只辐射的发射器；提供指示在其上入射的辐射的信号的接收器；包括所存储的指令的控制器或处理器，用于激励发射器并接收所述信号，且适于确定靶区域相对于扫描仪的垂直位置。

主权项

1、一种用于在船只的轮廓上定位靶区域的轮廓扫描仪，其包括：发射器，适于渐进地或瞬时地向所述船只辐射；接收器，提供指示在其上入射的辐射的信号；控制器或处理器，包括所存储的指令，用于激励所述发射器并接收所述信号，且适于确定所述靶区域相对于扫描仪的垂直位置。