| 主权项 |
1.一种轮廓缝纫机,其包括有:一个工件支架;一对在x-y直角座标平面上驱动该工件支架的驱动马达,而使该工件相对于一根缝针作一连串的运动,其中至少有一个系朝x或y方向的其中一个方向而作近似线性运动;一个用以储存缝纫资料之第一储存装置,该资料包含了代表该工件支架移动之各x-y座标平面位置的x-y座标値;一个用以储存座标修正资料之第二储存装置,该修正资料系用以修正至少其中一具马达之传动量;一个根据该缝纫资料及该修正资料控制该对驱动马达之控制器,以将该工件支架移动到预定的一个位置上。2.如申请专利范围第1项之轮廓缝纫机,其更包括有:从该第一储存装置输出该缝纫资料的一个资料输出装置;其中该座标修正资料系于该第二储存装置中储存成修正表。3.一种轮廓缝纫机,其包括有:一个能够随固定缝制物移动的缝制物固定装置;一对驱动马达;一个藉将该对驱动马达之至少其中一个驱动力转换成近似线性运动,并将另一个转换成近似线性运动或线性运动而将该对驱动马达之驱动力转换的缝制物运输装置,使该缝制物固定装置沿底座表面而朝两个大致垂直的纵向及横向方向移动;一个用以储存缝纫资料之辅助储存装置,该缝纫资料系由该缝制物固定装置于两个互相垂直之纵向及横向方向中的直角座标上之移动量组成;使储存于该辅助储存装置中的资料能够被读取或读写之资料输入装置;依照该缝纫资料将该缝制物固定装置之移动量转换成移动位置之座标値的资料转换装置;用以储存一修正表之修正表储存装置,该修正表系用以修正各驱动马达之传动量,而该传动量系相当于自该缝纫资料转换成的座标値;以及根据由该缝制物固定装置移动之处的座标値所得到之诸项値与该修正表控制该对驱动马达之传动量的控制装置。4.如申请专利范围第2或3项之轮廓缝纫机,其中:于该修正表中,某一修正値仅指定给该直角座标上的一个固定区间处之座标値。5.如申请专利范围第4项之轮廓缝纫机,其中:若该缝制物固定装置从原始位置移动之位置处的座标値修正値无法在该修正表中找到,则该控制装置使用修正表中最接近该缝制物固定装置依其从原始位置移动之位置处的座标値修正値而从原始位置移动之位置处的座标値之座标値修正値。6.如申请专利范围第4项之轮廓缝纫机,其中:若该缝制物固定装置从原始位置移动之位置处的座标値修正値无法在该修正表中找到,则该控制装置利用互补方式计算修正表中的四个点处最接近该缝制物固定装置根据该修正表中的四个点处之座标値与该缝制物固定装置从原始位置移动之位置的座标値之各个座标値修正値;以及该控制装置使用该补数运算中所算出的値作为该缝制物固定装置从原始位置移动之位置处的座标値修正値。7.如申请专利范围第1或2项之轮廓缝纫机,其中座标修正资料系根据该驱动马达的一个变化而计算。8.如申请专利范围第1或2项之轮廓缝纫机,其中座标修正资料系根据至少一个近似线性运动的一个偏向値而计算。9.一种轮廓缝纫机,其包括有:一个工件支架;一对在x-y直角座标平面上驱动该工件支架的驱动马达,而使该工件相对于一根缝针作一连串的运动,其中至少有一个系朝x或y方向的其中一个作近似线性运动;缝纫资料包括了代表该工件固定装置从原始位置移动至各x-y座标平面位置的x-y座标値;用以修正至少其中一具该驱动马达的一个移动量之座标修正资料;以及一个根据该缝纫料及该修正资料控制该驱动马达之控制器,以将该工件推向预定的一个轮廓方向。图式简单说明:第一图为绘示了本发明之轮廓缝纫机的一个实施例之整个结构主体部分的外观图;第二图为绘示了底座内部结构主体部分的一个分解透视图;第三图为绘示了控制装置主体部分结构的一个方块图;第四图为绘示了底座内部结构主体部分一个前视图;第五图为第四图之平面图;第六图为第四图之底视图;第七图为第五图之右侧视图;第八图为绘示了本发明之轮廓缝纫机实施例中,使用本发明之缝制物运动控制方法的一个缝制物固定装置运动机构之图解;第九图为绘示了缝纫资料与修正値之间关系的一个说明图;第十图为绘示了当修正値未出现在缝纫资料中的X-Y座标时,计算修正値之方法范例的一个说明图;第十一图为绘示了当修正値未出现在缝纫资料中的X-Y座标时,计算修正値之另一方法范例的一个说明图;第十二图为绘示了修正表结构范例的一个说明图;第十三图为绘示了轮廓缝纫机中用以输入资料之控制面板主体部分范例的一个说明图;第十四图为用以说明整个资料输入程序之流程图;第十五图为用以说明错误进给输入程序之流程图;第十六图为用以说明点式缝纫输入程序之流程图;第十七图为用以说明裁线输入程序之流程图;第十八图为用以说明资料写入程序之流程图;第十九图为用以说明渐动进给程序之流程图;以及第二十图为用以说明计算XY修正値之流程图。 |
