自动驾驶系统以及在该系统中设定速度指令值的方法

摘要

本发明涉及一种自动驾驶系统，它包括记录若干个经预测的参照位置（５—７）的一些设备，根据车辆在铁路上的位置和各路段规定的速度限定（８），这些参照位置给出到达目的地所需的时间，和至少一个模糊推理系统ＳＩＦ。本发明还涉及在自动驾驶系统中设定速度指令值的方法，该方法在于，估算车辆相对于若干个参照位置（５—７）的当前位置，根据车辆在铁路上的位置，这些参照位置给出到达目的地所需的时间，以便调整车辆的行程时间。$＃!

主权项

1．一种自动驾驶系统，其特征在于它包括：用于记录多个经过预测的参照位置(5-7)的设备，根据车辆在道路上的位置和各路段规定的限速(8)，给出车辆到达目的地所需的时间，和至少一个模糊推理系统(SIF)，用于在取样时刻利用所述参考位置产生一个用于车辆的速度指令值(Vcons)。