| 摘要 |
<p>본 발명은 원자력 발전소 설비 중 증기발생기 내부의 전열관을 유지하고 지탱하는 에그크레이트의 격자나 대형 열교환기류의 튜브시트 홀 등이 설계상의 허용 치수를 만족하는지의 여부를 검사하여 판정하는 검사장치에 관한 것으로서, 상세히는 모터(15)와 볼스크류(17)에 의해 가이드 몸체(12) 상에서 가이드(19)를 따라 움직이는(Y축 방향) 또 다른 가이드 몸체(13)와 모터(16)와 볼스크류(18)에 의해 다른 가이드 몸체(13) 상에서 가이드(20)를 따라 움직이는(X축 방향) 게이지 헤드(24)로 이루어지고, 가이드 몸체(12,13)는 에그크레이트(21)의 1/4 분면의 크기를 검사할 수 있는 크기이며, 가능한 작은 부피를 차지하도록 외팔보 형식을 하고 있다. 또한, 에그크레이트(21)를 지지하기 위해 테이블(23)과 포스트(Post)(22)로 구성되어지며, 모터(25)와 기어(26)에 의해 에그크레이트(21)를 90°씩 회전할 수 있도록 되어 있고, 에그크레이트(21) 내의 격자를 검사하기 위한 게이지(29)는 상기 게이지 간의 상호 간섭을 최소화하기 위해서 실험에 의하여 최적 게이지 개수를 구했으며, 게이지 개수는 5개를 기본으로 하여 에그크레이트의 타입에 따라 게이지의 개수를 8개까지 증가시킬 수 있다. 게이지 헤드(24)의 구성은 공기압으로 구동되는 실린더(28)와 샤프트(31)로 게이지(29)를 상하로 이동시키며, 게이지(29)에 의해 격자가 불량으로 판정되면 근접 센서(30)에 의해 검출되도록 하여 컴퓨터에 입력되는 동시에 게이지 내부에 장착된 스프레이로 그 불량 위치를 표시하도록 되어 있다. 게이지 헤드(24)를 이동시키는 가이딩 장치의 위치 오차 보정과 초기 시작점의 위치를 정확하게 선정하기 위해 CCD 카메라(33)와 머신 비젼(Machine Vision) 장치를 이용하였다.</p> |
