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Die Erfindung bezieht sich auf einen Mikromanipulator (1, 8, 14, 35) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen ihm und einem Objekt (7, 13, 25, 34), wobei der Mikromanipulator (1, 8, 14, 35) piezoelektrische Bewegungselemente (3, 10, 15, 16, 17, 43, 44, 45) aufweist, die mit Endstücken (6, 12, 22, 23, 24, 46, 47, 48) versehen sind, welcher dadurch gekennzeichnet ist, daß die Endstücke (6, 12, 22, 23, 24, 46, 47, 48) magnetisch oder magnetisierbar sind.
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