| 摘要 |
1. Вентильный электропривод, содержащий электродвигатель, устройство формирования цифрового сигнала скорости, последовательно соединенные преобразователь «код-ШИМ» и коммутатор, выход которого подключен к электродвигателю, устройство формирования направления вращения, датчик положения, преобразователь сигнала обратной связи по положению в код, последовательно соединенные устройство определения ошибки по положению и устройство определения рассогласования по скорости, причем первый вход устройства определения ошибки по положению служит для подачи входного кода, второй вход устройства определения ошибки по положению подключен к выходу преобразователя обратной связи по положению в код, отличающийся тем, что в него дополнительно введены первое устройство выделения модуля, первый сумматор, а также последовательно соединенные второй сумматор, интегратор, второе устройство выделения модуля, функциональный преобразователь и устройство умножения, причем выход устройства определения рассогласования по скорости подключен к входу первого устройства выделения модуля, к входу устройства формирования направления вращения и к первому входу второго сумматора, выход первого устройства выделения модуля подключен к входу преобразования «код-ШИМ», выход устройства формирования направления вращения соединен со вторым входом коммутатора, датчик положения установлен на валу электродвигателя, выход датчика положения подключен к входу преобразователя сигнала обратной связи по положению в код, выход которого подключен к входу устройства формирования цифрового сигнала скорости и к третьему входу коммутатора, в� |
