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Accionamiento de rotación mecánico con un elemento de torsión (1; 101) a manera de varilla, - en el que el elemento de torsión (1; 101) está sujeto con un primer extremo (10) en un mecanismo de soporte (2; 102), - en el que el elemento de torsión (1; 101) puede ser hecho girar con un segundo extremo libre (12) con respecto al extremo sujeto (10), alrededor del eje longitudinal (X; X'') del elemento de torsión (1; 101) que forma el eje de giro (R; R''), entre una posición destensada y una posición tensada, y - en el que está previsto en la zona del extremo libre (12) un mecanismo (16; 116) para transmitir un par de giro al elemento de torsión (1; 101) o desde este elemento de torsión (1, 101), caracterizado porque - la longitud del elemento de torsión (1; 101) está acortada con respecto a la posición destensada cuando el elemento de torsión (1; 101) ha sido llevado a su posición tensada, - un dispositivo de amortiguación (5, 105) presente en la dirección axial del elemento de torsión (1; 101) está dispuesto a una distancia fija del mecanismo de soporte (2; 102) y en posición contigua al extremo libre (12) del elemento de torsión (1; 101), y - en la zona del extremo libre (12) del elemento de torsión (1; 101) está prevista en el elemento de torsión (1; 101) una pieza de amortiguación (14; 114) que en la posición destensada está en acoplamiento de rozamiento con el dispositivo de amortiguación (5) y que en la posición tensada no está en acoplamiento con el dispositivo de amortiguación (5).
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