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Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite eines Kraftfahrzeuges umfassend einen Vorderachsgeber (1) und einen Hinterachsgeber (2), die Signale in Abhängigkeit von der Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Vorderachse und der Hinterachse des Fahrzeuges bilden können, wobei die Einrichtung weiterhin Stelleinrichtungen (14, 15) umfaßt, die die Leuchtweite des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von diesen Signalen einstellen können, wobei die Einrichtung weiterhin einen Geschwindigkeitsgeber (3) und eine Geländeerkennungseinheit (24) umfaßt, wobei die Geländeerkennungseinheit (24) mit dem Vorderachsgeber (1), dem Hinterachsgeber (2) und dem Geschwindigkeitsgeber (3) verbunden ist, die Differenz der Signale von Vorderachsgeber (1) und Hinterachsgeber (2) bilden und speichern, von dieser Differenz eine zuvor gebildete Differenz der Signale subtrahieren, das durch diese Subtraktion erhaltene Signal durch ein der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entsprechendes Signal dividieren und das bei dieser Division erhaltene Signal mit einem vorgegebenen Schwellwert derart vergleichen kann, daß die Geländeerkennungseinheit (24) bei Überschreiten des Schwellwertes entscheidet, daß eine schlechte Wegstrecke vorliegt, und gegebenenfalls die Regelung der Leuchtweite deaktiviert. <IMAGE>
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