| 摘要 |
본 발명에 따른 부유식교량 설치시스템은, 각 부유체에 개별적으로 연결되어 권선되는 다수개의 와이어가 갖추어진 윈치장치로 이루어진다. 또한, 본 발명에 따른 부유식교량 설치시스템은, 부유체의 위치 및 각도를 측정하는 계측수단과, 계측수단에 의해 파악된 부유체의 위치 내지는 각도정보를 분석하여 제어신호를 발생하는 제어수단과, 제어수단의 제어신호에 의해 가동되어 부유체가 추진되도록 하는 추진수단을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 계측수단은 상기 각 부유체에 구비되어 기준점 역할을 하는 각각의 포인트마크와, 상기 포인트마크를 촬상하는 측정카메라와, 측정카메라에 의해 얻어지는 화상정보로 각 부유체의 위치변화를 파악하는 모니터링장치로 이루어진다. 상기 제어수단은 부유체의 위치변화에 따른 위치보정값을 도출하는 연산회로와, 연산회로에 의해 도출된 위치보정값에 따른 제어신호를 추진수단에 전달하는 송신유닛을 포함하여 이루어진다. 상기 계측수단은 부유체에 구비된 다수개의 거리센서로 이루어질 수 있다. 상기 제어수단은 서로 조합 설정된 양 거리센서의 작용에 의해 감지된 양 거리센서간의 거리변동값을 이용하여 부유체의 각도변화값을 계산하여 각도변화값에 따른 각도보정값을 도출하는 연산회로와, 연산회로에 의해 도출된 각도보정값에 따른 제어신호를 추진수단에 전달하는 송신유닛을 포함하여 이루어진다. 상기 추진수단은 상기 부유체에 구비되며, 상기 제어수단으로부터 송신되는 제어신호에 따라 방향조작 및 추진작동이 원격제어되어 부유체를 추진하는 추진체모듈로 이루어지거나, 상기 부유체와 별개로 구성되며, 상기 제어수단으로부터 송신되는 제어신호에 따라 작동이 원격제어되어 부유체를 추진하는 터그보트로 이루어질 수 있다. 이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 부유식교량 설치시스템에 의하면 신속하고 안정적으로 부유식교량을 설치할 수 있게 됨으로써 긴급복구 상황 내지는 전시상황에서 많은 도움이 된다는 이점이 있다. |
