使位置误差非线性模型化以改进伺服性能

摘要

一种用来改进磁盘驱动器(100)的伺服性能的装置和方法。磁盘驱动器包括靠近在其上有多个磁道(164)存储数据可旋转磁盘(106)的磁头(126)。伺服电路(144)通过产生实际的(原始的)位置误差信号(PES)(218,458),用来控制磁头的位置,而实际位置误差信号的特征是对在选择的磁道宽度的部分上是非线性的,并且表示磁头相对于选择的磁道的位置。伺服电路还产生一预计的PES(456)作为实际PES的近似,并且随后通过将实际的PES与预计的PES(236)相加,来控制磁头的位置。伺服电路包括一脉冲信号发生器(300),当磁头读取磁盘上的伺服脉冲波形(176)时,它产生预计的脉冲信号(350,370),作为由来自磁头的回读信号确定的实际脉冲信号(208,210)的近似。误差值表(302,304)通过补偿磁头的非对称响应,提供改进的实际脉冲信号的近似。

主权项

1．一种控制磁头相对于磁盘驱动器可旋转磁盘的位置的方法，其特征在于，它包含下述步骤：(a)根据与磁道相关的伺服信息，获得表示所述磁头相对于所述磁盘上磁道的相对位置的实际位置误差信号；(b)用一非线性模型产生一预计的位置误差信号作为所述实际位置误差信号的近似，从而在预计的位置误差信号中反映所述实际位置误差信号的非线性；以及(c)根据所述实际位置误差信号与所述预计位置误差信号之差控制所述磁头的位置。