| 摘要 |
수술 기구(10)는 본체(22), 초음파 트랜스듀서(12), 샤프트(30), 음향 도파관(166, 1366), 관절 섹션(900, 1300), 엔드 이펙터(40), 및 관절 구동 조립체(200 내지 600)를 포함한다. 초음파 트랜스듀서는 전력을 초음파 진동으로 변환하도록 작동 가능하다. 샤프트는 엔드 이펙터 및 본체를 함께 결합시킨다. 음향 도파관은 트랜스듀서와 결합된다. 관절 섹션은 도파관의 노드 부분("N")에 대해 원위에 위치되는 칼라(940, 1340)를 포함하고, 엔드 이펙터를 길이방향 축으로부터 멀리 편향시키도록 작동 가능하다. 엔드 이펙터는 초음파 트랜스듀서와 음향 연통하는 초음파 블레이드(160, 1360)를 포함한다. 관절 구동 조립체는 관절 섹션의 관절운동을 구동하도록 작동 가능하다. 관절 구동 조립체는 칼라와 결합되는 적어도 하나의 병진이동 관절 구동기(910/912, 1310/1314)를 포함한다. 초음파 블레이드는 관절 섹션이 관절운동된 상태에 있을 때에도 조직에 초음파 진동을 전달하도록 작동 가능하다. |
