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<p>Zur Bestimmung der Relativbewegung zwischen einem mit einem bildverarbeitenden Suchkopf versehenen zielverfolgenden Flugkörper und einem von dem Suchkopf erfaßten Ziel werden aus der vorgegebenen maximalen, absoluten Größe des Ziels und der vom Suchkopf beobachteten, von der Beobachtungsrichtung in bekannter Weise abhängigen Größe des Zielbildes unter Verwendung weiterer meßbarer Größen durch einen rekursiven Algorithmus Schätzwerte für den dreidimensionalen Vektor der Zielgeschwindigkeit in einem suchkopffesten Koordinatensystem gewonnen. Das geschieht durch die Verfahrensschritte: (a) Vorgeben eines Zieltyps mit einer maximalen absoluten Zielgröße, (b) Speichern einer Tabelle der sichtbaren absoluten Zielgröße in Abhängigkeit von dem Aspektwinkel für wenigstens einen Zieltyp, (c) Schätzen der Zielentfernung aus der im Sucher erscheinenden Ausdehnung des Zielbildes und der für einen geschätzen Aspektwinkel sichtbaren realen Zielgröße, (d) Bestimmen von Flugkörper-Geschwindigkeit, Sichtlinien-Drehrate und Restflugzeit, (e) Schätzen eines dreidimensionalen Vektors der relativen Ziel-Geschwindigkeit bezogen auf ein sucherfestes Koordinatensystem (f) Berechnen eines Zielaspektwinkels aus der relativen Ziel-Geschwindigkeit und (g) Wiederholung der Schritte (c) bis (f) jeweils unter Benutzung des zuletzt berechneten Zielaspektwinkels. <IMAGE></p> |
