| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un bateau (10) équipé d'un système de direction et de manoeuvre à pilotage automatique. Le système de direction utilise un pilote automatique intégré de façon spécifique (32) qui reste enclenché jusqu'à ce que l'unité de commande commande de manière active au bateau de changer de direction. Par exemple, dans un bateau dans lequel la direction est assurée par utilisation d'un manche (30), le changement de direction peut être réalisé par un simple mouvement (une torsion, par ex.) du manche. Ce mouvement désenclenche automatiquement le pilote automatique, ce qui permet à l'unité de commande d'effectuer le changement de direction. Lorsque l'unité de commande a effectué le changement de direction et a relâché le manche, un ressort de centrage remet le manche en position neutre et le pilote automatique s'enclenche automatiquement de nouveau. Dans le système de manoeuvre amélioré, le pilote automatique est utilisé pour commander la direction d'un bateau à propulsion par jet d'eau, pendant des manoeuvres à très basse vitesse (moins de 4 noeuds, par ex.), telle que l'accostage. Le pilote automatique commande le système de direction, par exemple la rotation de la buse de jet d'eau (18), afin de maintenir une direction d'étrave souhaitée, alors que l'unité de commande utilise un dispositif de commande manuelle pour appliquer une force latérale (par exemple d'un propulseur d'étrave (16)), afin de déplacer le bateau sur le côté. Un dispositif de commande à manche (un manche à axes multiples, par ex.) est de préférence utilisé et le mouvement du manche dans une direction choisie (latérale, longitudinale ou une combinaison des deux) provoque le mouvement du bateau dans une direction correspondante, mais la direction de l'étrave restant maintenue par le pilote automatique.</p> |
