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본 발명 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도 유지 방법은 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도를 유지하는 방법에 관한 것으로, 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 카메라를 통해 입력되는 차량 주행 영상에서 기 설정된 감지영역 내의 일정한 방향으로 지속하여 출현하는 차선의 위치를 감지하는 차선 위치 감지 단계; 상기 차선 위치 감지 단계에서 감지된 차선의 위치를 계산하여 소실점을 추출하는 소실점 추출 단계; 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점과 기 설정된 감지영역의 소실점 위치를 비교하는 소실점 위치값 비교 단계; 및 상기 소실점 위치값 비교 단계에서 위치값의 차이가 허용범위를 넘는 경우, 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점을 기준으로 감지영역을 새롭게 설정하는 감지영역 재설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 실시간으로 소실점을 연산하여 연산된 소실점을 기준으로 감지영역을 설정함으로써 별도의 차선 위치 기준값 설정을 요하지 않는 효과 및 굽은 도로 또는 경사진 도로와 같은 다양한 형태의 도로에 능동적으로 대처하여 차선 이탈 감도를 직선 도로와 같은 수준으로 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. |
