METHOD AND DEVICE FOR MEASURING STATUS VARIABLES OF A VEHICLE.

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen von Fahrzeugzustandsgrössen, bei dem wenigstens eine, für die Fahrzeugkipptendenz um die Fahrzeuglängsachse indikative Grösse gemessen und zum Ermitteln von Steuer- oder Regelgrössen eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems ausgewertet wird. Um eine möglichst schnelle Reaktion auf eine Fahrzeugkippgefahr mittels eines regelnden Eingriffs zu schaffen, wird auf Basis der Messgrösse, die mit Hilfe von Reifen- oder Radkraftsensoren ermittelt wurde und die Reifen- oder Radseitenkräftte und/oder die Reifen- oder Radaufstandskräfte wiedergibt, mindestens eine für die Fahrzeugkipptendenz indikative Kenngrösse(n) durch laufendes Erfassen dieser Messgrösse an mindestens einem kurveninneren und -äusseren Fahrzeugrad ermittelt wird und die ermittelten direkten Reifen- oder Radkräfte selbst oder daraus abgeleitete und/oder unter Einbeziehung von Korrekturgrössen oder -werten gebildete Signale, wie gefilterte Grössen, als Steuer- oder Regelgrössen verwendet werden.