自动控制的放顶煤支架

摘要

一种煤矿井下用的自动控制的放顶煤支架,是在现有放顶煤支架的前后液压立柱上安装压力传感器、尾梁千斤顶和推移千斤顶上安装位移传感器,插板千斤顶上安装接近开关,在操作位置上安装电液程序控制系统,上述传感器和开关的信号输出线接入控制系统的主控制器相应的输入接口,支架的各个液压管路接入控制系统的主阀上的相应的进出液口,主控制器输入支架动作程序,实现自动移架和放煤,从而解决了煤矿工人复杂的手工操作。

主权项

1一种煤矿井下用的自动控制的放顶煤支架，其架体结构是：1.1在支架底座上安装有前、后液压立柱、四连杆和尾梁千斤顶，液压立柱的活柱上连接上顶梁、四连杆上铰接掩护梁、顶梁的前部铰接上用液压支柱支撑的前梁，顶梁的后部与掩护梁铰接，掩护梁上绞接上千斤顶支撑的尾梁，尾梁上有液压千斤顶控制的放煤插板，另外支架底座上还有推移液压千斤顶，其特征还在于：1.2在液压立柱的液压油缸上或油缸的液压管路上安装有压力传感器；尾梁千斤顶和推移千斤顶上安装有位移传感器；控制放煤插板的千斤顶上安装有接近开关；1.3在支架的操作位置上安装有由PM3主控制器和电液控制阀组成的电液程序控制系统，其中电液控制阀由电磁先导阀和主阀组成；1.4将上述传感器和接近开关的信号输出线接入主控制器相应的信号输入接口，即放煤插板上的接近开关接C1接口，前后液压立柱的压力传感器分别接C1、C2接口，推移千斤顶上的位移传感器接D1接口，尾梁千斤顶上的位移传感器接E1接口；1.5将主控制器的A2接口接地保护、F2接口接入电磁先导阀接口上；再将支架上的各个液压管路分别连接在电液控制阀主阀相对应的进出液口，主控制器输入工作程序实现单个支架自动移架和放煤；1.6将每台支架上的主控制器A1、F1接口用电缆分别与相邻两支架的主控制器A1、F1接口连接，实现整个工作面上所有支架按输入的工作程序自动顺序移架和放煤。