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Mejoras en el objeto de la patente principal nº P9402081 por máquina para desprender y recoger frutos de los árboles. La máquina comprende un bastidor (1) en cuya parte superior está montado un brazo telescópico (10) extensible con una mordaza (13) en su extremo, que sujeta el tronco o una rama del árbol. También comprende un mecanismo vibrador (17) previsto en el brazo (10) que transmite su vibración a árbol. El brazo (10) es independiente del resto de la máquina mediante un conjunto regulador (18). Las mejoras se caracterizan porque el conjunto regulador (18) comprende un eje (101), provisto de un elemento separador (102) que separa dos muelles (103, 104) dispuestos alrededor del mismo, que vincula el bastidor (1) con el brazo (10), pudiendo estar el conjunto regulador (18) dispuesto alrededor del brazo (10). El brazo (10) está vinculado al bastidor (1) mediante un por lo menos un cilindro fluidodinámico (105) con la interposición del conjunto regulador (18). Permite eliminar un gran número de piezas que soportan los efectos de la vibración y se consigue una vibración óptima de tipo senoidal sin picos.
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