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<p>Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeitsgröße, die die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges repräsentiert. Hierzu werden Radgeschwindigkeitsgrößen ermittelt, die jeweils die Geschwindigkeit eines Rades beschreiben. Ferner werden Gewichtungsgrößen für die einzelnen Radgeschwindigkeitsgrößen ermittelt. In Abhängigkeit der mit den Gewichtungsgrößen gewichteten Radgeschwindigkeitsgrößen wird durch Mittelwertbildung eine Stützgröße ermittelt. Die Geschwindigkeitsgröße wird in Abhängigkeit der Stützgröße ermittelt.</p> |
