| 摘要 |
<p>Das Regalbediengerät ist mit wenigstens einem an einem umlaufend Antriebsorgan (11) angeordneten Greifarm (12) versehen, mit dem jeweils ein Behälter (2) oder eine Palette zum Ein- und Auslagern gefasst wird. Der Greifarm (12) ist zur Zugrichtung des Antriebsorgans (11) geneigt und beschreibt mit Nocken (25) eine Bahn (26), die an wenigstens einem Umlenkbereich (10) des Transportorgans (11) wesentlich ausserhalb der Bahn (27) des genannten Organs (11) verläuft. Der Bewegungsablauf ist einfacher und ermöglicht bei geringerer Platzbeanspruchung eine höhere Leistung. Sind zwei Greifarme (12, 12') vorgesehen, so fährt beim Auslagern der eine Greifarm (12) mit seinem Nocken (25) von unten in eine Nut (4) des Behälters (2) ein und der nachfolgende Greifarm (12') fährt mit seinem Nocken (25') von oben in eine weitere Nut (4') ein. Die Behälter (2) bzw. die Paletten werden schonend transportiert, die Kettenbelastung ist kleiner und ohne Kollision können kleinere Höhenraster verwendet werden.</p> |
