| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren beziehungsweise einen Radarsensor zur Bestimmung eines Höhenwinkelfehlers eines mehrstrahligen Radarsensors. Um einen Höhenwinkel des mehrstrahligen Radarsystems zu einem vorgegebenen Ziel zu erfassen, werden in einem vorgegebenen Abstand (a) mehrere lateral angeordnete Schnittebenen (1) ausgebildet. Die Werte für die entsprechenden Antennendiagramme in jeder Ebene werden in geeigneter Form, beispielsweise normiert und in Parameterform unter Berücksichtigung des Höhenwinkels α abgespeichert. Zur Reduktion des Speichers genügt es, aus Symmetriegründen eine Schnitthälfte abzuspeichern, wenn Zusatzinformation, zum Beispiel Werte des Straßenclutters hinzugefügt werden, so daß die Winkelrichtung nach oben oder nach unten erkennbar ist. Durch Vergleich der gemessenen Echowerte, die durch Normierung und Gütefaktorbildung geeignet aufbereitet werden, erhält man für jede Schnittebene (1) einen entsprechenden Höhenwinkel α. Aus langfristig gespeicherten Meßwerten läßt sich anhand eines entsprechenden Hystogramms ein Winkel für die Dejustage des Radarsensors (3) ermitteln.</p> |
