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<p>Die Position eines Objektes mit Hilfe eines Laser-Trackers (1) mit Interferometer und eines am Objekt angeordneten Retroreflektors (3) in der Form eines Tripelprismas oder eines Tripelspiegels zur parallelen Reflexion des auf den Reflektor (3) gerichteten Laserstrahles (5) wird anhand von Messdaten bezüglich der Richtung des Laserstrahles (5) und seiner Weglänge berechnet. Zusätzlich wird die räumliche Orientierung des Objektes (2) bestimmt dadurch, dass zusätzliche Messdaten bezüglich des Einfallswinkels (α) des Laserstrahles (5) in den Reflektor (3) und/oder bezüglich einer veränderbaren Orientierung des Reflektors (3) relativ zum Objekt (2) erzeugt werden und dass die Position und räumliche Orientierung des Objekts (2) anhand von Messdaten bezüglich der Richtung Weglänge des Laserstrahles (5) und anhand dieser zusätzlichen Messdaten berechnet wird. Dabei können die Messdaten der Richtungsmessung und der interferometrischen Messung anhand der zusätzlichen Messdaten bezüglich des Einfallswinkels (α) auch dahingehend korrigiert werden, dass ihre Abhängigkeit von diesem Einfallswinkel eliminiert wird. Zur Messung des Einfallswinkels (α) ist der Reflektor (3) derart ausgestaltet, dass ein zentraler Teil des Laserstrahles (5) unreflektiert durch den Reflektor (3) durchtritt und hinter dem Reflektor (3) auf einen relativ zum Reflektor stationär angeordneten Positionssensor (12) trifft, während ein peripherer Teil des Laserstrahles (5) parallel reflektiert wird und für die interferometrische Messung ausgenützt wird.</p> |
