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Eine elektrische Servolenkvorrichtung weist einen Drehmomentsensor auf, der in linearer Weise ein Detektionssignal abgibt, das mit einem ersten Umwandlungsverhältnis in Bezug auf die Torsion konvertiert ist, falls die Torsion eines Torsionsstabes innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs liegt. Falls die Torsion den vorbestimmten Winkelbereich überschritten hat und innerhalb eines Grenzwinkelbereiches liegt, dann gibt der Torsionssensor ein Detektionssignal ab, das mit einem zweiten Umwandlungsverhältnis konvertiert ist, welches niedriger ist als das erste Umwandlungsverhältnis. Wenn ferner das Detektionssignal einen oberen Schwellwert überschritten hat oder unter einen unteren Schwellwert abgefallen ist, welche Schwellwerte außerhalb des Bereiches des Detektionssignals gesetzt sind, das von dem Drehmomentsensor in seinem normalen Status abgegeben wird, innerhalb dessen die Torsion des Torsionsstabes noch innerhalb des Grenzwinkels liegt, dann wird eine Feststellung getroffen, dass in dem Drehmomentsensor bzw. der Abtastvorrichtung eine Abnormalität aufgetreten ist.
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