| 摘要 |
<p>주행시 회전반경의 최소화 및 사고예방 등을 위해 조향제어가 가능한 트레일러 구동장치에 대해 개시한다. 이 구동장치에는 주행시 트레일러(200)의 운전조건예컨대 트레일러(200) 후미의 원심력을 감지하는 원심력감지센서(220)와, 트레일러(200)의 차속을 감지하는 차속센서(230)와, 앞바퀴 속도센서(120)와, 조향핸들 회전각센서(130)를 포함하는 감지요소와; 이 감지요소의 신호가 입력되는 엔진콘트롤유니트(110)와; 엔진콘트롤유니트(110)의 제어신호에 따라 구동되는 구동모터(210)와; 구동모터(210)의 동력으로 트레일러(200)를 조향제어하는 조향수단이 구비되어 있다. 조향수단은 구동모터(210)와 연결되어 회전되는 섹터기어레버(241)(242)와, 그 중심에 섹터기어레버(241)(242)와 연결되고 양단부에 트레일러(200)의 뒷바퀴(251)(252)와 연결되는 이동축(245)을 구비하여서, 섹터기어레버(241)(242)가 회전될 때 이동축(245)이 연동되어서 뒷바퀴(251)(252)가 회전되도록 되어 있다. 이러한 트레일러 구동장치는 주행중 트레일러의 속도 및 원심력을 감지하여 조향제어를 가능하게 함으로써 회전시 회전반경을 최소로 할 수 있을 뿐만 아니라 미끄러짐에 대한 안정성을 증대시킬 수 있다.</p> |
