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Junta homocinética fija con una parte exterior que porta un elemento de apoyo, con una parte interior que presenta una superficie de control en forma de bola hueca, con una jaula guiada en la parte interior y que sujeta bolas engranadas para la transmisión de momento de giro entre la parte interiory la parte exterior, en pistas de rodadura exteriores de laparte exterior y pistas de rodadura interiores de la parteinterior y con un elemento de control, que apoya mediante una superficie de apoyo esférica la parte interior, en el cual se apoya el que tiene la superficie de control en la superficie de apoyo, estando además apoyado el que tiene la superficie de sujeción contra una superficie de apoyo del elemento de apoyo para mantener centrada la parte interior a lo largo del eje longitudinal de la parte exterior sobre el centro de flexión de la articulación O.
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