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Die Erfindung betrifft einen Lenkwinkelsensor, insbesondere zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Fahrzeugs mit einem einen Code aufweisenden Codierelement, wobei der Code aus einzelnen Codeworten und die Codeworte aus einzelnen Bits zusammengesetzt sind, und mit einer die Codeworte abtastenden Abtasteinheit, wobei jeweils einem Codewort ein Lenkwinkel zugeordnet ist und der Lenkwinkel aus dem abgetasteten Code bestimmt wird. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Code folgende Eigenschaften aufweist: DOLLAR A - unmittelbar benachbarte Codeworde unterscheiden sich lediglich um ein Bit, DOLLAR A - die Codeworte sind lediglich aus verschiedenen Bits, d. h. nicht nur aus 1 oder 0 zusammengesetzt und DOLLAR A - während wenigstens einer Umdrehung des Lenkrades bzw. der Lenksäule wiederholen sich die Codeworte nicht.
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