可重组三、四、五轴并联机床

摘要

一种可重组三、四、五轴并联机床,其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接,其中二～四支连接杆与运动台和固定台的连接是虎克铰或球铰和移动副,另一支连接杆是平动复合万向铰两端连接着连接副组成的复合连接杆,运动台上装着电主轴和刀具,固定台上有滑道。利用一支复合连接杆和其它连接杆可以重组成三、四、五轴并联机床。本发明并联机床运动易重组、耦合度低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛应用在空间曲面的加工中。

主权项

1、一种可重组三、四、五轴并联机床，其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接，其中二～四支连接杆的结构是定长连杆两端连接移动副和两只球铰(PSS)或移动副和一只虎克铰与一只球铰(PUS)，也可以是具有移动副的伸缩杆两端分别连接两只球铰(SPS)或一只虎克铰和一只球铰(UPS)，运动台上装着电主轴和刀具，固定台上有滑道，其特征在于：另一支连接杆是复合连接杆，复合连接杆的结构是平动复合万向铰(U*)的两端分别连接着连接副。