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发明名称
Method of command control for a robot manipulator
摘要
申请公布号
US6181983(B2)
申请公布日期
2001.01.30
申请号
US09/100014
申请日期
1998.06.19
申请人
发明人
分类号
主分类号
代理机构
代理人
主权项
地址
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