| 摘要 |
1. Грузовое многопрофильное автошасси, содержащее раму, по крайней мере две оси, причем задняя ось выполнена опорной, снабжена поворотными цапфами, установленными на шкворнях и снабженными ограничителями угла поворота цапф, выполненными с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом поворотные цапфы соединены между собой рулевой трапецией, а также рулевое управление передней оси, включающее механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем, насос гидроусилителя, сошку, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит электромеханический следящий привод и рулевое управление задней оси, установленное на раме, причем механизм этого рулевого управления аналогичен механизму рулевого управления передней оси, при этом цапфы и трапеция шарнирно связаны с сошкой механизма рулевого управления задней оси, а рулевое управление передней оси соединено электромеханическим следящим приводом с механизмом рулевого управления задней оси.2. Грузовое многопрофильное автошасси по п.1, отличающееся тем, что электромеханический следящий привод содержит датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель с редуктором, при этом датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь и исполнительный двигатель связаны электрически, гидроусилитель механизма рулевого управления задней оси связан через редуктор с исполнительным двигателем механически, а между гидроусилителем механизма рулевого управления задней оси и блоком предварительного усиления введена обратная связь через дополнительный датчик угла поворота. |
