摘要 |
휠에 설치되던 인코더를 휠로부터 분리하여 차내등에 설치하므로서 내구성을 도모하게 휠에 체결된 마운팅 브라켓트에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부와, 상기 회전 연결부에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재와, 상기 보호 케이블 관부재의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재와, 상기 강선부재의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재에 나사 결합되고 인코더가 조립 설치되는 홀더부재를 포함한 구성으로 이루어지는 무인 자동차의 휠 회전속도 검출장치를 제공하는데 있다. |