MODULE FOR CONTROLLING A DRIVE

摘要

Die Erfindung betrifft einen Baustein (12) zur Steuerung eines Antriebs (11), insbesondere in einer Anlage (10), die die öffentliche Sicherheit gefährden kann, mit einem Anschluss (18) zur Verbindung mit einem Leittechniksystem (31) für Betriebsaufgaben und einem Leittechniksystem (32) für Sicherheitsaufgaben. Befehle aus dem Leittechniksystem (32) für Sicherheitsaufgaben haben Vorrang vor Befehlen aus dem Leittechniksystem (31) für Betriebsaufgaben. Erfindungsgemäss weist der Baustein (12) einen Mikroprozessor (14) zur Verarbeitung von Befehlen, einen Logikschaltkreis (15) für den Vorrang der Befehle aus dem Leittechniksystem (30) für Sicherheitsaufgaben, eine Schnittstelle (26) sowie einen Speicher (17) zum Abspeichern von Befehlen und Rückmeldungen auf.