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<P>Entraînement comprenant un moteur hydrostatique (1, 2) avec au moins un axe entraîné (9, 10). Un second moteur (2) est relié et couplé de manière synchrone en rotation au moteur (1). Les moteurs sont installés coaxialement mais dos à dos. L'un des moteurs (1, 2) au moins est de cylindrée réglable. Les moteurs (1, 2) sont de préférence des moteurs hydrostatiques à construction avec glace inclinée; ils ont un plateau de réception de commande (3) commun et une alimentation et une évacuation communes en liquide hydraulique. L'un des moteurs (1, 2) peut être réversible. D'autre part, les deux moteurs (1, 2) sont bridés sur l'axe (10); de part et d'autre des deux moteurs, il y a un arbre de sortie (5, 6). Les moteurs (1, 2) peuvent être installés entre deux axes (9, 10) entraînés.</P>
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