DETECTEUR DE FORCES A SIX AXES MONTE SUR LE BOUT D'UN DOIGT

摘要

L'invention concerne un détecteur de forces à six axes monté sur le bout d'un doigt, comprenant un doigtier (1) dans lequel le bout du doigt d'un être humain est inséré; un élément élastique (2) relié et fixé au doigtier, élément élastique qui est adapté pour se déformer en réponse à des composantes de force spécifiques comprenant des forces et des moments de contact au bout du doigt, et qui est muni de moyens de détection de déformation destinés à détecter les composantes de force; et un couvre-doigt (3) muni d'un bloc de fixation (4) par l'intermédiaire duquel il est relié et fixé à l'élément (2). Une déformation de l'élément (2) en réponse à la force et au moment de contact exercés sur un objet par le bout du doigt est détectée par les moyens de détection et convertie en un signal électrique extrait et traité par calculs pour permettre de détecter les forces au bout du doigt.