一齐式换管装置

摘要

目的：在于缩短完成换管装置一系列换管动作所需时间。构成：换管装置是利用缩放仪(pantagraph)机构将卸纱杆10升降位移。缩放仪机构乃藉由可将马达转动力转变为驱动轴之往复运动的动力缸18加以驱动。此一缩放仪机构全体则以驱动轴12为中心，可在接近或隔离纺织机机台的方向转动。并基于相对于卸纱杆10之升降位移量而输出信号的旋转式送码器40，与检测缩放仪机构与纺织机机台相对位置的检测感知器S1～S3所输出的信号，而在动力缸和用于转动缩放仪机构之转动机构11中，任一构件的作动中途，当卸纱杆10被配置在预设规定位置时，即开始另一构件的作动，而同时进行卸纱杆10的升降位移和缩放仪机构全体的转动。

主权项

1.一种一齐式换管装置其包括有:缩放仪机构,可将 具有筒管把持装置的卸纱杆,在纺锤行列与配置在 纺锤行列下方的移送装置间升降位移;驱动系统, 具有变换装置而可将马达转动力变换为使缩放仪 机构作动的驱动轴之往复运动;以及移动机构,可 使缩放仪机构全体在接近纺织机机台的位置和隔 离位置间移动,其特征为,检测该卸纱杆之升降位 移量,输出对应于卸纱杆升降位置信号的位置检测 手段,以及检测该缩放仪机构对于纺织机机台的位 置,输出对应于该缩放仪机构位置信号的检测手段 ;依据该位置检测手段之输出信号和检测手段之输 出信号,在该变换装置和移动机构的任一方作动途 中,有一方被配置在预设规定之位置时具备使另一 方开始作动的控制装置,而同时进行卸纱杆之升降 位移以及缩放仪机构全体对于编织机机台之接近 或隔离动作者。图式简单说明: 第一图为本创作实施例中换管装置之驱动控制部 概略图。 第二图为精纺机机台的换管装置正面图。 第三图为换管装置一部份之省略侧视图。 第四图为第三图沿Ⅳ-Ⅳ线之断面图。 第五图为卸纱杆移动路径之概略图。 第六图为表示换管装置作用之概略侧视图。